Здравствуйте!
У нас есть функция наполнения заказа товарами из МойСклад, в этой инструкции описан пошаговый процесс работы: https://modulkassa.ru/support/moysklad_order
Если самостоятельно настроить не получится — напишите нам в чате личного кабинета, пожалуйста.