Программа должна выходить из меню, если пользователь не нажимает кнопки определенное количество секунд (ну, скажем, 20-30). Бывали такие ситуации, когда на перекрестке залезал в меню, не успевал сделать, что хотел, до зеленого, начинал движение, а...