К сожалению, реализация этой идеи на текущем этапе не представляется возможным. Для того, чтобы программа предупреждала о препятствии заранее - требуется проложенный маршрут, без маршрута при реализации этого предложения программа будет предупреждать о всех препятствиях в радиусе нескольких сот метров.