Сейчас такой функционал есть, но работает некорректно - подсвечивает просто нижние комментарии ветки. В начале сентября поправим.
Если переходите по прямой ссылке на комментарий, то можно дождаться окончательной загрузки страницы - сайт автоматически откроется на выбранном комментарии.
