В Android N Developer Preview (вышла уже Preview 4) с API 24 добавили возможность ответа прямо в уведомлениях.
Пример уведомления с ответом с официального сайта Developer Android:...
Добавили возможность отвечать на сообщения сразу в уведомлении. Работает только на Android 7. Можете попробовать в свежей тестовй версии http://katemobile.ru/dl/test/Kate.apk