Здравствуйте, Елена
Постараюсь Вам помочь.
В предложении J'ai ...... ouvert le frigo et j'y ai mis le lait, слово Y , переводится "там, туда" . В нашем случае имеется ввиду - открыла холодильник и ТУДА (в него) поставила молоко.
Je vais dans la ville. J'y vais. - Я иду в город. Я иду туда.
Второй вопрос - что означает D' ? Это предлог DE в конструкции - глагол + предлог de + инфинитив . Апостроф ставится потому, что вслед за предлогом глагол начинается на гласную.
С уважением Pierre- Andre