Где: <iframe src="http://aadb.info/map/?link=XiqAGVofah&action=frame" height="400" width="610"></iframe>
link - ваш линк, который вы взяли с той же карты, после нанесения маркеров.
height - высота вставляемого модуля
width - ширина вставляемого модуля