Кажется, ошибка
http://www.chertov.org.ua/viev_zadachi.php?par=5&num=2
при замене корня по формуле Тейлора перед 1/2*(v^2/c^2) должен стоять не плюс, а МИНУС, тогда время получается отрицательное. Отсюда сомнение на еще одну ошибку. Она в самой первой...