Сейчас при уходе с маршрута начинается бесконечные "Развернитесь". При выборе опции "Объезд" будет строится новый маршрут из текущей точки. "Авто" - оставляет существующий алгоритм.
При включенном пробочном сервисе и длительной остановке авто, выводить запрос на экран о подтверждении нахождения в пробке.
Если оставить включенной программу на стоящей машине (магазин, АЗС, просто остановка), то через некоторое время улица...