Сейчас на ОСМ картах не хватает адресов, и мало (по сравнению с гуглом или бингом) организаций. На устройствах, имеющих выход в интернет, можно искать в поисковых системах, как это сделано в waze
Подробнее см....
Сейчас при переключении с программы она остаётся в памяти, но переключиться на неё можно только через системный таск менеджер.
Нужно делать так же, как все остальные программы под андроид, то есть одно из двух:
1. после потери фокуса закрываться...